Autonomiset järjestelmät kehittyvät nopeasti ja niistä on tulossa merkittävä osa monilla teollisuudenaloilla, joilla robotit voivat auttaa leikkaamaan kustannuksia ja suorittamaan aiemmin vaikeita tehtäviä.
UNEXUPin tavoitteena on kaupallistaa uusi raaka-aineetsintä/kaivoskartoituspalvelu, joka perustuu uuteen kaivostutkijarobottiluokkaan Euroopan tulvineiden kaivosten kosketuksettomaan arviointiin.
Vedenalaiset robotit ovat ehkä yksi hyödyllisimmistä innovaatioista koskaan, ja ne auttavat meitä erilaisissa tehtävissä, kuten arktisen ja syvänmeren tutkimuksessa, laivojen kunnossapidossa ja korjauksessa, ekologisessa seurannassa ja viimeksi tärkeimpien mineraaliesiintymien löytämisessä.
UX-1Neo-mittausrobotin ovat kehittäneet Portugalin Systems Engineering and Computers, Technology and Sciencen (INESC TEC) tutkijat tutkimaan maanalaisia tulvivia kaivoksia ja muita vesiympäristöjä.
Robotti on skaalausversio vanhasta UX-1:stä, joka kehitettiin UNEXMIN-projektissa ja joka voi navigoida itsenäisesti kahdeksan tuntia (2016-2019).
Portossa sijaitseva instituutti testasi onnistuneesti UX-1Neo-alaisen robotin entisissä Urgeiriçan kaivoksissa lähellä Nelasia. INESC TEC:n tutkijan Alfredo Martinsin mukaan ajoneuvo pystyi kartoittaa ympäristön erinomaisella tarkkuudella testien aikana. Nämä ovat Portoon osana UNEXUP eurooppalaista projektia rakennetun robotin alustavat testit.
tekniset tiedot
Tämä uusi robotti on saman kokoinen ja toimii samalla tavalla kuin edeltäjänsä, mutta siinä on laitteisto- ja ohjelmistokehityksiä, kuten helpompi akun vaihto, nopeampi tiedonhaku, lisäkamera, ylimääräinen skannausluotain, helppo kuljettaa ja pienempi paino. Nämä parannukset yhdessä parannettujen geotieteellisten instrumenttien kanssa lisäävät sen monipuolisuutta ja tehokkuutta kentällä, mikä johtaa tuottavampiin ja kustannustehokkaampiin tehtäviin.
UX-1Neo on pallomainen laite, jossa on kuusi kameraa, 3D-laserpohjaisia tunnistuslaitteita ja akustisia antureita kartoitusta ja kuvantamista varten, joiden halkaisija on noin 70 senttimetriä. Robotti rakennettiin uudella modulaarisella arkkitehtuurilla, joka varmistaa erinomaisen toimivuuden.
EIT RawMaterialsin sponsoroiman UNEXUP-projektin teknologiset kehittäjät kokosivat edellisen, osana Horizon 2020 UNEXMIN-projektia rakennetun UX-1-robotin toimintarajat ja ottivat ne huomioon seuraavan robotin kehittämisessä 2020: UX-1Neo.
UX-1Neo käyttää kuutta integroitua kameraansa, 3D-laserpohjaisia anturilaitteita ja ääniantureita keräämään olennaisia tietoja.
Kaikki nämä näkökohdat mahdollistavat paremman kartoituksen ja kuvantamisen, jota sitten hyödynnetään tulvivien kaivosten tutkimus- ja kehitysprojektissa.
Tulvineiden kaivosten etsinnästä tehdään totta
Tämä uusi robotti on rakennettu olemassa oleville teknologioille, mutta sitä on parannettu uusilla laitteistoilla ja ohjelmistoilla, mikä mahdollistaa sen saavuttamisen syvemmälle ja tehokkaamman suorituskyvyn.UX-1Neo-vedenalaista robottia testataan ja kehitetään edelleen, jotta sitä voidaan käyttää autonomisemmin, havaita ympäristö ja kerätä dataa, josta on tulossa yhä tärkeämpää ja kiinnostavampaa.
UX-1Neo on valmis lähtöön, ja kenttätehtäviä suunnitellaan vuoden 2021 ensimmäisten kuukausien aikana. Suunniteltujen operaatioiden joukossa on vesikaivon tutkiminen, hylätyn maanalaisen suolakaivoksen tiedustelu ja muut edistyneet vaihtoehdot ulkomailla.
Tunnisteetgadgeteja Uuden sukupolven vedenalainen robotti Tekniikka UX-1Neo