College of South Australian pioneerit ovat saaneet motivaatiota 300 miljoonaa vuotta vanhasta vertaansa vailla olevasta lentävästä koneesta – sudenkorento – osoittaakseen, miksi tulevat lepattavat siipirobotit oletettavasti ottavat sen jälkeen, kun viulu, siivet ja varusteet sopivat siihen. Ryhmä Ph.D. UniSA:n anturijärjestelmien professori Javaan Chahl käytti osan vuoden 2020 COVID-19-sulkusta suunniteltaessa ja testaamassa sudenkorentomotivoituneen robotin keskeisiä osia, jotka voivat sovittaa yhteen kammottavan ryömijän harvinaisten kykyjen kanssa kellumisessa, risteilyssä ja taitolentotoiminnassa. UniSA-alaopiskelijat työskentelivät etäisesti tehtävän parissa, käsittelivät numeerisia yhtälöitä kotona valkotauluilla, digitoivat äänijärjestelmän kuvia kammottavasta siivistä 3D-malleiksi ja käyttivät ylimääräisiä huoneita nopeina prototyyppityöpajoina leijuvan siipidroonin osien testaamiseen. Heidän löytönsä on jaettu päiväkirjaan 'Robotit'.
Syy niiden kaunopuheisen suunnittelun takana
Professori Chahl kuvaa sudenkorennon 'huippuhuippujen lentäjänä' ja sanoo, että sen auktoriteetti, joka on havaittavissa kaikkialla, voi saada erilaisia suunnitteluharjoituksia. 'Sudenkorennot ovat erityisen tuottavia lentämisen kaikilla osa-alueilla. Heidän pitäisi olla. Kun sudenkorennot ovat nousseet ylös upotettuaan kuolemaansa asti (jopa puoli vuotta), ne käyvät jatkuvaa, riskialtista taistelua urospuolisia vastustajia vastaan. Parittelu vaatii naarailta lentävää työtä, ja ne pysyvät jatkuvasti poissa metsästäjistä. Heidän lentokapasiteetit ovat kehittyneet yli pitkän ajanjakson takaamaan niiden kestävyyden.'
Professori Chahl sanoo.' Ne voivat kääntyä nopeasti suurella tahdilla ja lähteä lentoon samalla, kun ne välittävät useaan otteeseen oman kehon painonsa. He ovat myös yksi luonnon parhaista metsästäjistä, jotka keskittyvät, jahtaavat ja pyydystävät saalistaan 95 prosentin saavutusprosentilla. Robottien käyttö on räjähtänyt viime aikoina – turvallisuus-, armeija-, kuljetus-, lainvalvonta-, ammunta- ja varsinkin viime aikoina hyvinvointiseulontatarkoituksiin – mutta toisin kuin sudenkorento ja muut lentävät hyönteiset, ne ovat jalostamattomia ja kuluttavat energiaa. . UniSA-ryhmä esitteli sudenkorennon huomattavan vartalon muodon ja virtaviivaiset ominaisuudet ymmärtääkseen, miksi ne pysyvät lopullisena lentävänä koneena.
Koska virheettömiä sudenkorentoja on tunnetusti vaikea saada kiinni, asiantuntijat kehittivät optisen menetelmän 75 erilaisen sudenkorentolajin (Odonata) siipien matematiikan kuvaamiseksi näyttelyhallien valikoiman lasivitriineistä. Maailman ensimmäisellä analyysillä he loivat uudelleen 3D-kuvia siipistä, mikä erotti lajien väliset kontrastit. 'Sudenkorennon siivet ovat pitkiä, kevyitä ja taipumattomia, ja niiden nosto-vetosuhde on korkea, mikä antaa niille yleisen virtaviivaisen suorituskyvyn.' Niiden pitkä keskiosa, joka muodostaa noin 35 % heidän ruumiinpainostaan, on myös kehittynyt täyttämään joitain tarpeita. Siinä on vatsaan liittyvä lohko, se liittyy lisääntymiseen ja auttaa tasapainossa, luotettavuudessa ja liikkuvuudessa. Keskiosa ottaa kiireellisen osan lentokapasiteetistaan. Tiedemiehet ovat sitä mieltä, että sudenkorentohiilikopiorobotti voisi tehdä lukuisia tehtäviä, mukaan lukien kerätä ja kuljettaa epätasaisia, epätasaisia taakkoja, työskennellä turvallisesti lähellä yksilöitä, tutkia hauraita yhteisiä elinympäristöjä ja suorittaa pitkiä havaintotehtäviä. Luotamme innolla, että uuden sukupolven mallit tulevat esille, koska olemme havainneet kuinka nämä robotit ovat auttaneet meitä saamaan paketteja ja ruuan kuljetuksia COVID-19-pandemian takia ilman fyysistä kontaktia, mikä on oleellista. tunnista.